Премьера пятиместного седана Lexus ES 300 состоялась в 1991 году. Модель была построена на платформе Toyota Camry, и долгое время оставалась самой доступной в модельной линейке Lexus.

Первый Lexus LS 400 был создан в 1985 году, однако его широкая премьера и продажи начались только в 1989 году.
Силовой агрегат - четырехлитровая 235-сильная "восьмерка".
В 1993 году Lexus LS 400 пережил легкую модернизацию.

В 1998 году был представлен Lexus LX470, сменивший на конвейере Lexus LX450. Lexus LX470 можно назвать люксовой модификацией Toyota Land Cruiser 100, великолепно совмещающей в себе внедорожную мощь с элегантностью и шиком.